现代化的工业生产中，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机，使其成为焊接机器人的外部运动轴，那使用焊接变位机有什么优势呢？挑选时又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下：
1、精度高：用RV减速机，焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。
2、耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障的风险。
3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求。
4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。
5、可调整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。
虽然焊接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机质量的前提下的，如果选用的变位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动
1）倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱动功能。
2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3）倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱动电机
1）旋转驱动电机应实现无级调速，并可实现制动。
2）在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面
1）焊接变位机应设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
2）焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

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