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焊接变位机的优势,如何判断变位机质量?

浏览量: 96 作者: wuxifengwei 发布时间: 2021-11-02 来源: 本站

现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的,所以一般都会配备焊接变位机,使其成为焊接机器人的外部运动轴,那使用焊接变位机有什么优势呢?挑选时又该怎么判断变位机的质量呢?

变位机配机器人.jpg

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下:
1、精度高:用RV减速机,焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。
2、耐久度高:简洁的驱动系统可减少故障的风险。
3、适用性强:焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以便获得好的焊接位置,可以满足多种焊接件质量及外观要求。
4、作业可靠:焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。
5、可调整性强:焊接变位机翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。
虽然焊接机器人使用变位机有众多优势,但这些优势也都是建立在变位机质量的前提下的,如果选用的变位机质量不够可靠,不仅无法满足生产线上的生产效率,甚至还可能造成生产质量的下降。

3.JPG

 

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动
1)倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆,负荷超过25kg的,应具有动力驱动功能。
2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
3)倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱动电机
1)旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动。
2)在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面
1)焊接变位机应设有导电装置,以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
2)焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

 

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